采用上述方法實(shí)現(xiàn)的CAN-Ethernet 通信模塊,解決了以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線CAN 總線之間互聯(lián)問(wèn)題,可以根據(jù)應(yīng)用的需求,進(jìn)行靈活的配置和改進(jìn),提高系統(tǒng)的性能和可靠性。實(shí)際證明,在局域網(wǎng)環(huán)境下模塊工作可靠,在以太網(wǎng)負(fù)載適中時(shí),只有很小的通信延遲。它為CAN-Ethernet 的互聯(lián)提供了低成本、高性能及靈活的解決方案。