采用上述方法實現的CAN-Ethernet 通信模塊,解決了以太網和現場總線CAN 總線之間互聯問題,可以根據應用的需求,進行靈活的配置和改進,提高系統的性能和可靠性。實際證明,在局域網環境下模塊工作可靠,在以太網負載適中時,只有很小的通信延遲。它為CAN-Ethernet 的互聯提供了低成本、高性能及靈活的解決方案。