針對圖像處理系統(tǒng)計(jì)算量大、實(shí)時(shí)性高和體積小的要求， 研制了一種以DSP為主處理器FPGA 為輔處理器的高性能實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)。利用這兩種芯片的各自特點(diǎn)， 將算法分成兩部分分別交由FPGA 和DSP處理， 大大提高了算法的效率。系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單易于實(shí)現(xiàn)和運(yùn)用方便靈活的特點(diǎn)， 加載上相應(yīng)的程序之后能實(shí)現(xiàn)對所獲取的圖像跟蹤、識(shí)別和匹配等處理方法。詳細(xì)說明了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路和硬件結(jié)構(gòu)， 并在硬件系統(tǒng)上進(jìn)行了算法仿真及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明: 該系統(tǒng)實(shí)時(shí)性高， 適應(yīng)性好， 能夠滿足設(shè)計(jì)要求。