采用opencv haartrainning生產(chǎn)的分類器文件，10000個(gè)藍(lán)牌，17000個(gè)負(fù)樣本，訓(xùn)練太慢了，只訓(xùn)練了10級(jí)。對(duì)藍(lán)牌漏檢很低，但誤檢很高，連路面都誤檢。測試著玩吧。