基本的設(shè)計核心是運用PID調(diào)節(jié)器，從而實現(xiàn)直流電機的在帶動負(fù)載的情況下也能穩(wěn)定的運行。運用A/D轉(zhuǎn)換芯片將滑動變阻器的模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字量作為控制直流電機速度的給定值；用壓控振蕩器模擬直流電機的運行（電壓高-轉(zhuǎn)速高-脈沖多），單片機在單位時間內(nèi)對脈沖計數(shù)作為電機速度的檢測值；應(yīng)用數(shù)字PID模型作單片機控制編程，其中P、I、D參數(shù)可按鍵輸入并用LED數(shù)碼顯示；單片機PWM調(diào)寬輸出作為輸出值，開關(guān)驅(qū)動、電子濾波控制模擬電機（壓控振蕩器）實現(xiàn)對直流電機的PID調(diào)壓調(diào)速功能。