本文檔包含Kinect獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)+點(diǎn)云讀取顯示的完整代碼（VS2010+PCL+OpenNI），親測(cè)可用。并且附上運(yùn)行代碼的具體環(huán)境配置細(xì)節(jié)