對(duì)攝像機(jī)參數(shù)標(biāo)定是三維定位的關(guān)鍵。立體視覺(jué)系統(tǒng)是工業(yè)化生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)，為了準(zhǔn)確定位，攝像機(jī)必須標(biāo)定。標(biāo)定的方法主要有線性標(biāo)定與非線性標(biāo)定。這里提出采用由粗到精，實(shí)現(xiàn)精確標(biāo)定，補(bǔ)償相機(jī)畸變。