卡爾曼濾波（平方根算法、序貫算法、線性卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波、區間卡爾曼濾波、系統誤差和觀測誤差有關的卡爾曼濾波）在R語言中的實現，詳細講述了原理和其中工具包的使用，英文原版。