Opencv 各種特征點提取和匹配 class KeyPoint { Point2f pt; //坐標 float size; //特征點鄰域直徑 float angle; //特征點的方向，值為[零,三百六十)，負值表示不使用 float response; int octave; //特征點所在的圖像金字塔的組 int class_id; //用于聚類的id