數(shù)據(jù)包以異步串行字節(jié)流方式發(fā)送。每個數(shù)據(jù)包的開始包含報頭，接著是Data Payload，以CRC校驗(yàn)字節(jié)結(jié)束。 每組數(shù)據(jù)包的報頭由3個字節(jié)組成：兩個同步[SYNC]字節(jié)（0xAA 0xAA），其次是一個payload的長度[PLENGTH]字節(jié)。兩個[SYNC]字節(jié)被用來表示一個新接收的數(shù)據(jù)包的開始。[PLENGTH]字節(jié)表示數(shù)據(jù)包中Data Payload的字節(jié)長度。 數(shù)據(jù)包的Data Payload是一串字節(jié)。數(shù)據(jù)包中的Data Payload字節(jié)數(shù)由報頭[PLENGTH]字節(jié)給定。數(shù)據(jù)Payload字節(jié)的解釋被定義在下文的“Data Payload格式”中有詳細(xì)介紹。注意Data Payload應(yīng)該在[CRC]字節(jié)收到前進(jìn)行校驗(yàn)。