網(wǎng)上各個LSD-SLAM安裝教程中，啟動LSD-core時需要同時指定一個相機(jī)校準(zhǔn)文件，如果跑數(shù)據(jù)包，下載數(shù)據(jù)包時直接自帶這個文件。但是用USB攝像模式自己跑著玩沒這個文件就無法運(yùn)行，所以我直接貼一份過來，讓只想試試USB攝像頭采集圖像的就不需要下載那個幾百M(fèi)的數(shù)據(jù)包了。注意?。。∫驗檫@個校準(zhǔn)文件是適用于別人相機(jī)的，能夠讓程序跑起來但肯定會影響結(jié)果，如果需要精確的還請自己配置專屬自己的相機(jī)校準(zhǔn)文件。