網(wǎng)上各個(gè)LSD-SLAM安裝教程中，啟動(dòng)LSD-core時(shí)需要同時(shí)指定一個(gè)相機(jī)校準(zhǔn)文件，如果跑數(shù)據(jù)包，下載數(shù)據(jù)包時(shí)直接自帶這個(gè)文件。但是用USB攝像模式自己跑著玩沒(méi)這個(gè)文件就無(wú)法運(yùn)行，所以我直接貼一份過(guò)來(lái)，讓只想試試USB攝像頭采集圖像的就不需要下載那個(gè)幾百M(fèi)的數(shù)據(jù)包了。注意！！！因?yàn)檫@個(gè)校準(zhǔn)文件是適用于別人相機(jī)的，能夠讓程序跑起來(lái)但肯定會(huì)影響結(jié)果，如果需要精確的還請(qǐng)自己配置專屬自己的相機(jī)校準(zhǔn)文件。