通過三個或三個以上已知點求解七參數(shù)模型中的參數(shù)：不同空間直角坐標(biāo)系之間的變換，其參數(shù)有（ΔX0，ΔY0，ΔZ0，ωX，ωY，ωZ，m）七個，其中（ΔX0，ΔY0，ΔZ0）為坐標(biāo)平移量，（ωX，ωY，ωZ）為坐標(biāo)軸間的三個旋轉(zhuǎn)角度（又稱為歐拉角），m為尺度因子。