hough 變換提取橢圓 步驟：1、讀入圖片（圖片大小為），將圖片二值化并提取邊緣（用edge）； 2、設置一個5維的參數空間并使初值為0； 3、對邊緣點集中的每一點進行hough 變換，如果p、q在圖像范圍內，則； 4、在參數空間中尋找超過閾值的，就是橢圓的參數； 5、再對橢圓參數進行求精；