#include?“reg52.h“
#include?“intrins.h“
#include?“iic.h“
#include?“wave.h“
unsigned?int?FlagTime0=0;
unsigned?char?distanceLedFlagLedShan=0;
unsigned?char?i=0j=0y=0z=0v=0w=0;

void?Int0Init（）
{
	//設(shè)置INT0
	IT0=1;//跳變沿出發(fā)方式（下降沿）
	EX0=1;//打開INT0的中斷允許。	
	EA=1;//打開總中斷	
}

void?timer0Init（）
{
	TMOD|=0X01;//選擇為定時器0模式，工作方式1，僅用TR0打開啟動。
	TH0=0XFC;	//給定時器賦初值，定時1ms
	TL0=0X18;	
	ET0=1;//打開定時器0中斷允許
	EA=1;//打開總中斷
	TR0=0;//打開定時器			
}

void?main（）
{	
	iic_read（）;			//讀iic
	Int0Init（）;
	timer0Init（）;
	AA1:?InitStop（）;	??//關(guān)掉蜂鳴器和LED燈
	Timer1Init（）;?//T1初始化
	while（1）
	{	
		distance?=?GetDistance（）;?//測出距離
		if（s4==0）
		{
			delayms（100）;	
			if（s4==0）
			{
				i++;
				if（i>4）
					i=0;
				shu[0]=shu[1];
				shu[1]=distance;
				formalshu[i-1]=distance;
				delayms（100）;
				TR0=1;
			}
		}
		
		if（w>2）
		{
			w=0;
			TR0=0;
		}
						
		iic_write（）;				//寫??iic
		displayseg1（shu[0]shu[1]）;????//數(shù)碼管顯示
		if（shu[1]		{
			y=0;	
			dac_pcf8591（y）;
		}
		else?
			if（shu[1]>x）
			{
				y=（shu[1]-x）*0.02;
				dac_pcf8591（y）;
			}
			
		delayms（5）;
		if（s6==0）
			{
				delayms（100）;
				if（s6==0）
				{
					P2?=?0x80;
	????????P0?=?0xbf;
					while（1）
					{
						if（s7==0）
						{
							delayms（100）;
							if（s7==0）
							{
								x+=10;
							}
							if（x==40）
								x=0;
						}
						
						displayseg3（x）;
						delayms（10）;
						if（s6==0）
						{
							delayms（100）;
							if（s6==0）
							{
							P2?=?0x80;
							P0?=?0xff;
							goto?AA1;
							}
						}
						
					}
				}
			}
	}
}



void?Int0（）?interrupt?0
{
	while（1）
	{
			P2?=?0x80;
	????P0?=?0x7f;
			if（s7==0）
			{
				delayms（100）;
				if（s7==0）
				{
					j++;
					if（j>3）
					j=0;
					delayms（10）;
				}
			}
			displayseg2（formalshu[j]j+1）;????//數(shù)碼管顯示
			if（s6==0|s4==0）
			{
				P2?=?0x80;
				P0?=?0xff;
				break;
			}
		
???}	
}

void?timer0（）?interrupt?1
{
	TH0=0XFC;	//給定時器賦初值，定時1ms
	TL0=0X18;
	v++;
	if（v%1000==0）
	{
	P2?=?0x80;
	P0?=?0xfe;
	delayms（5）;
		w++;
	}
	else
	{
		P2?=?0x80;
		P0?=?0xff;
	}
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

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?????文件???????6091??2019-03-20?20:54??藍(lán)橋杯第十四個程序超聲波測距\Listings\wave.lst

?????文件??????32670??2019-03-20?20:54??藍(lán)橋杯第十四個程序超聲波測距\Listings\wave.m51

?????文件????????819??2019-03-20?20:54??藍(lán)橋杯第十四個程序超聲波測距\objects\STARTUP.obj

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?????文件???????1032??2019-03-20?20:54??藍(lán)橋杯第十四個程序超聲波測距\objects\wave.build_log.htm

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?????目錄??????????0??2019-05-21?12:51??藍(lán)橋杯第十四個程序超聲波測距

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