醫藥行業中，醫藥包裝機械產品種類豐富，藥品的形狀、性質、包裝要求等差異很大，且產量大。因此，自動裝瓶機品種眾多，目前醫藥包裝設備中，大顆粒、規則形狀的藥丸自動包裝技術已經非常成熟，國內外均有相關設備，但針對異型粒、異型瓶等包裝技術則較為有限。本文介紹超小顆粒藥丸(直徑1.4～1.6mm)與超小瓶(瓶口內徑約3mm，瓶蓋為T字形，塞口直徑約3.2mm，蓋頂直徑約6mm，壓蓋式塞入瓶口)的自動裝瓶機。目前國內外類似功能的設備還比較少見。我們針對國內醫藥企業對這類小藥丸高速全自動包裝機的迫切需求，自主開發了該以可編程控制器為控制系統的裝瓶機。