本智能車是以有機(jī)玻璃板為車架，AT89S52單片機(jī)為控制核心，加以直流電機(jī)、光電傳感器、光敏傳感器和電源電路以及其他電路構(gòu)成。系統(tǒng)由89S52通過IO口控制小車的前進(jìn)后退以及轉(zhuǎn)向。壁障，黑線檢測及路程測量由RPR220型光電對管完成。同時本系統(tǒng)用ISD2560進(jìn)行語音的播報(bào)，以提示當(dāng)前狀態(tài)。