#include?“opencv2/core.hpp“
#include?“opencv2/imgproc.hpp“
#include?“opencv2/highgui.hpp“
#include?“opencv2/videoio.hpp“
#include?
#include???
#pragma?comment?（?lib?“kinect20.lib“?）??

using?namespace?cv;
using?namespace?std;

int?main（）
{
	HRESULT?hResult?=?S_OK;?????//用于檢測操作是否成功
	IKinectSensor?*kinect;???????????//創建一個感應器
	GetDefaultKinectSensor（&kinect）;
	kinect->Open（）;?????//打開感應器
	IColorframeSource?*colorsource;
	IColorframeReader?*colorreader;
	iframeDescription?*colorde;
	kinect->get_ColorframeSource（&colorsource）;
	colorsource->OpenReader（&colorreader）;
	colorsource->get_frameDescription（&colorde）;

	string?colorName?=?“colorimage“;
	uint?count?=?0;

	int?width?=?0;??????//長和寬
	int?hight?=?0;
	colorde->get_Height（&hight）;
	colorde->get_Width（&width）;
	Mat?a（hight?width?CV_8UC4）;??????//注意：這里必須為4通道的圖，Kinect的數據只能以Bgra格式傳出
	namedWindow（“彩色圖像“）;
	cout?<	cout?<	while?（1）
	{
		IColorframe*frame;
		hResult?=?colorreader->AcquireLatestframe（&frame）;
		if?（SUCCEEDED（hResult））
		{
			frame->CopyConvertedframeDataToArray（hight*width?*?4?reinterpret_cast（a.data）?ColorImageFormat::ColorImageFormat_Bgra）;???//傳出數據
			
			/*if?（waitKey（0）?==?VK_ESCAPE）
				break;
			imshow（“彩色圖像“?a）;
			colorName?=?“colorimage“?+?to_string（count）?+?“.jpg“;
			if?（waitKey（0）?==?‘y‘）
			{
				imwrite（colorName?a）;
				cout?<				count++;
			}*/
		}
		if?（frame?!=?NULL）???//釋放
		{
			frame->Release（）;
			frame?=?NULL;
		}

		
		if?（waitKey（30）?==?VK_ESCAPE）
			break;
		imshow（“彩色圖像“?a）;
		colorName?=?“colorimage“?+?to_string（count）?+?“.jpg“;
		if?（waitKey（50）?==?‘y‘）
		{
			imwrite（colorName?a）;
			cout?<//			imshow（“拍攝圖像“?colorName）;
			count++;
		}

	}
	if?（colorsource?!=?NULL）????//全部釋放掉
	{
		colorsource->Release（）;
		colorsource?=?NULL;
	}
	if?（colorreader?!=?NULL）
	{
		colorreader->Release（）;
		colorreader?=?NULL;
	}
	if?（colorde?!=?NULL）
	{
		colorde->Release（）;
		colorde?=?NULL;
	}
	if?（kinect）
	{
		kinect->Close（）;
	}
	if?（kinect?!=?NULL）
	{
		kinect->Release（）;
		kinect?=?NULL;
	}
	destroyAllWindows（）;
}



//
//
//#include?
//#include??
//#include?
//#include?
//#include?
//
//using???namespace???std;
//using???namespace???cv;
//
////?Safe?release?for?interfaces
//template
//inline?void?SafeRelease（Interface?*&?pInterfaceToRelease）
//{
//	if?（pInterfaceToRelease?!=?NULL）
//	{
//		pInterfaceToRelease->Release（）;
//		pInterfaceToRelease?=?NULL;
//	}
//}
//
//Mat?ConvertMat（const?UINT16*?pBuffer?int?nWidth?int?nHeight?USHORT?nMinDepth?USHORT?nMaxDepth）
//{
//	cv::Mat?img（nHeight?nWidth?CV_8UC3）;
//	uchar*?p_mat?=?img.data;
//	const?UINT16*?pBufferEnd?=?pBuffer?+?（nWidth?*?nHeight）;
//	while?（pBuffer?//	{
//		USHORT?depth?=?*pBuffer;
//

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????6297??2018-11-26?22:21??獲取彩色圖像.cpp