LIN通信詳解 通過LIN總線傳輸的實體為幀。一個報文幀由幀頭以及回應（數據）部分組成。在一個激活的LIN 網絡中，通訊通常由主節點啟動，主節點任務發送包含有同步間隙的報文頭，同步字節以及報文標志符(ID)。一個從節點的任務通過接收并過濾標志符被激活，并啟動回應報文的傳送。回應中包含了1到8個字節的數據以及一個字節的校驗碼...