近年來，隨著移動(dòng)通信技術(shù)、無線技術(shù)的飛速發(fā) 展，更多的應(yīng)用需要確定物體的位置信息，定位技術(shù) 越來越受到人們的關(guān)注. 根據(jù)環(huán)境的不同，定位可以 分為室外定位和室內(nèi)定位.