基于單片機的電機轉(zhuǎn)角控制，本系統(tǒng)通過按鍵對步進電機的角度進行設(shè)定，各個按鍵設(shè)置被賦予不同的鍵值。按鍵按下時單片機接收信號并對其進行處理之后再驅(qū)動步進電機動作。碼盤及光電對偶傳感器用來實時測量轉(zhuǎn)過的角度。lcd1602用于顯示實時的控制角度及測量角度。