智能車的驅(qū)動系統(tǒng)一般由控制器、電機(jī)驅(qū)動模塊及電機(jī)三個主要部分組成。智能車的驅(qū)動不但要求電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)具有高轉(zhuǎn)矩重量比、寬調(diào)速范圍、高可靠性，而且電機(jī)的轉(zhuǎn)矩‐轉(zhuǎn)速特性受電源功率的影響，這就要求驅(qū)動具有盡可能寬的高效率