本次研究的是基于視覺導(dǎo)航的人工智能無人車系統(tǒng)在非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜道路環(huán)境下的道路障礙物檢測,并且對障礙物簡單測距。圖像采集路面多樣化的道路環(huán)境,障礙物特征不明顯。方法是將道路作為目標(biāo)部分,而障礙物和周圍環(huán)境同時(shí)作為背景進(jìn)行訓(xùn)練分類，從道路信息中進(jìn)行道路模型擬合,判斷出障礙物的位置與距離。針對訓(xùn)練特征的提取采用對圖像分塊、提取。將檢測車輛前方的障礙物信息提供給駕駛員，以便及早的采取相應(yīng)的安全措施。