#include?“delay.h“
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////?	?
//如果需要使用OS則包括下面的頭文件即可.
#if?SYSTEM_SUPPORT_OS
#include?“includes.h“					//ucos?使用	??
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	?
//本程序只供學習使用，未經作者許可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK?STM32開發板
//使用SysTick的普通計數模式對延遲進行管理（適合STM32F10x系列）
//包括delay_usdelay_ms
//正點原子@ALIENTEK
//技術論壇:www.openedv.com
//創建日期:2010/1/1
//版本：V1.7
//版權所有，盜版必究。
//Copyright（C）?廣州市星翼電子科技有限公司?2009-2019
//All?rights?reserved
//********************************************************************************
//V1.2修改說明
//修正了中斷中調用出現死循環的錯誤
//防止延時不準確采用do?while結構!
//V1.3修改說明
//增加了對UCOSII延時的支持.
//如果使用ucosIIdelay_init會自動設置SYSTICK的值使之與ucos的TICKS_PER_SEC對應.
//delay_ms和delay_us也進行了針對ucos的改造.
//delay_us可以在ucos下使用而且準確度很高更重要的是沒有占用額外的定時器.
//delay_ms在ucos下可以當成OSTimeDly來用在未啟動ucos時它采用delay_us實現從而準確延時
//可以用來初始化外設在啟動了ucos之后delay_ms根據延時的長短選擇OSTimeDly實現或者delay_us實現.
//V1.4修改說明?20110929
//修改了使用ucos但是ucos未啟動的時候delay_ms中中斷無法響應的bug.
//V1.5修改說明?20120902
//在delay_us加入ucos上鎖，防止由于ucos打斷delay_us的執行，可能導致的延時不準。
//V1.6修改說明?20150109
//在delay_ms加入OSLockNesting判斷。
//V1.7修改說明?20150319
//修改OS支持方式以支持任意OS（不限于UCOSII和UCOSIII理論上任意OS都可以支持）
//添加:delay_osrunning/delay_ostickspersec/delay_osintnesting三個宏定義
//添加:delay_osschedlock/delay_osschedunlock/delay_ostimedly三個函數
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////??

static?u8??fac_us=0;							//us延時倍乘數			???
static?u16?fac_ms=0;							//ms延時倍乘數在ucos下代表每個節拍的ms數
	
	
#if?SYSTEM_SUPPORT_OS							//如果SYSTEM_SUPPORT_OS定義了說明要支持OS了（不限于UCOS）.
//當delay_us/delay_ms需要支持OS的時候需要三個與OS相關的宏定義和函數來支持
//首先是3個宏定義:
//????delay_osrunning:用于表示OS當前是否正在運行以決定是否可以使用相關函數
//delay_ostickspersec:用于表示OS設定的時鐘節拍delay_init將根據這個參數來初始哈systick
//?delay_osintnesting:用于表示OS中斷嵌套級別因為中斷里面不可以調度delay_ms使用該參數來決定如何運行
//然后是3個函數:
//??delay_osschedlock:用于鎖定OS任務調度禁止調度
//delay_osschedunlock:用于解鎖OS任務調度重新開啟調度
//????delay_ostimedly:用于OS延時可以引起任務調度.

//本例程僅作UCOSII和UCOSIII的支持其他OS請自行參考著移植
//支持UCOSII
#ifdef?	OS_CRITICAL_METHOD						//OS_CRITICAL_METHOD定義了說明要支持UCOSII				
#define?delay_osrunning		OSRunning			//OS是否運行標記0不運行;1在運行
#define?delay_ostickspersec	OS_TICKS_PER_SEC	//OS時鐘節拍即每秒調度次數
#define?delay_osintnesting?	OSIntNesting		//中斷嵌套級別即中斷嵌套次數
#endif

//支持UCOSIII
#ifdef?	CPU_CFG_CRITICAL_METHOD					//CPU_CFG_CRITICAL_METHOD定義了說明要支持UCOSIII	
#define?delay_osrunning		OSRunning			//OS是否運行標記0不運行;1在運行
#define?delay_tickspersec	OSCfg_TickRate_Hz	//OS時鐘節拍即每秒調度次數
#define?delay_intnesting?	OSIntNestingCtr		//中斷嵌套級別即中斷嵌套次數
#endif


//us級延時時關閉任務調度（防止打斷us級延遲）
void?delay_osschedlock（void）
{
#ifdef?CPU_CFG_CRITICAL_METHOD???			//使用UCOSIII
	OS_ERR?err;?
	OSSchedLock（&err）;						//UCOSIII的方式禁止調度，防止打斷us延時
#else										//否則UCOSII
	OSSchedLock（）;							//UCOSII的方式禁止調度，防止打斷us延時
#endif
}

//us級延時時恢復任務調度
void?delay_osschedunlock（void）
{	
#ifdef?CPU_CFG_CRITIC

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????7681??2015-03-23?15:40??stm32?delay.h?延時文件\delay.c
?????文件????????1837??2019-01-15?23:10??stm32?delay.h?延時文件\delay.h
?????文件?????????876??2015-03-12?20:20??stm32?delay.h?延時文件\sys.c
?????文件????????2804??2019-01-15?23:13??stm32?delay.h?延時文件\sys.h
?????目錄???????????0??2019-01-17?17:47??stm32?delay.h?延時文件\