倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng),是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)