資源簡介
估計某個點的法向量，可以類似于點云的曲面法向量估計，將該點附近K近鄰的點近似在一個局部平面上，之后就通過最小二乘法擬合該平面方程.本代碼是基于PCL庫，往庫中添加新的法向量估計。
代碼片段和文件信息
#include?
#include?
#include?
#include?
//?Instantiations?of?specific?point?types
#ifdef?PCL_ONLY_CORE_POINT_TYPES
PCL_INSTANTIATE_PRODUCT（NormalEstimation2?（（pcl::PointXYZ）（pcl::PointXYZI）（pcl::PointXYZRGB）（pcl::PointXYZRGBA）（pcl::PointNormal））（（pcl::Normal）（pcl::PointNormal）（pcl::PointXYZRGBNormal）））
#else
PCL_INSTANTIATE_PRODUCT（NormalEstimation2?（PCL_XYZ_POINT_TYPES）（PCL_NORMAL_POINT_TYPES））
#endif
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件??????????38??2014-03-13?16:31??NormalEsimation2\ReadMe.txt
?????文件?????????542??2014-03-12?15:17??NormalEsimation2\normal_esti_leastsquare.cpp
?????文件????????6059??2014-03-13?14:35??NormalEsimation2\normal_esti_leastsquare.h
?????文件????????1617??2014-03-12?15:11??NormalEsimation2\normal_esti_leastsquare.hpp
?????目錄???????????0??2014-03-13?16:30??NormalEsimation2\
- 上一篇：LTE_NAS_協議24.301解讀
- 下一篇：wincc報表.part2.rar
評論
共有 條評論
川公網安備 51152502000135號