1.設計任務： 用繼電器實現電機的正反轉的控制 2.設計要求： （1）能實現電機的無干擾的正轉啟動和反轉啟動 （2）能實現電機正轉一定時間自動切換到反轉，再反轉一定時間自動切換到正轉。 （3）能夠有一定的電氣設備安全保護措施：