一個(gè)矩陣類(lèi)，描述三維點(diǎn)、向量、標(biāo)記（四維）點(diǎn)、顏色、二維紋理坐標(biāo) 操作加減乘除叉積點(diǎn)積、矩陣計(jì)算（單 加 乘 逆 轉(zhuǎn) 特征值 特征向量和變換矩陣（平移、繞三個(gè)軸旋轉(zhuǎn)、點(diǎn)繞任意軸旋轉(zhuǎn)、矢量旋轉(zhuǎn)到Z軸平行方向）