經(jīng)典手眼標(biāo)定（eye in hand）方案設(shè)計(jì) 每組手眼運(yùn)動(dòng)需要固定棋盤格是我位置，每次手眼運(yùn)行前后需要標(biāo)定相機(jī)外參。 需要機(jī)器人控制上能夠直接讀取工具中心點(diǎn)的位姿。