//串口相關的頭文件??
#include??????/*標準輸入輸出定義*/??
#include?????/*標準函數庫定義*/??
#include?????/*Unix?標準函數定義*/??
#include???
#include?????
#include??????/*文件控制定義*/??
#include????/*PPSIX?終端控制定義*/??
#include??????/*錯誤號定義*/??
#include??

#include?

#include?

//宏定義??
#define?FALSE??-1??
#define?TRUE???0??

/*******************************************************************?
*?名稱：????????????????UART0_Open
*?功能：????????????????打開串口并返回串口設備文件描述?
*?入口參數:?fd:文件描述符????port?:串口號（ttyPS0ttyPS1）
*?出口參數：?????????????正確返回為1，錯誤返回為0
*******************************************************************/??
int?UART0_Open（int?fdchar*?port）??
{??

????fd?=?open（?port?O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY）;??//fd?=?-1

????if?（FALSE?==?fd）
????{
????????perror（“Can‘t?Open?Serial?Port“）;
????????return（FALSE）;
????}
????//恢復串口為阻塞狀態
????if（fcntl（fd?F_SETFL?0）?????{
????????printf（“fcntl?failed!\n“）;
????????return（FALSE）;
????}
????else
????{
????????printf（“fcntl=%d\n“fcntl（fd?F_SETFL0））;
????}
????//測試是否為終端設備
????if（0?==?isatty（STDIN_FILENO））
????{
????????printf（“standard?input?is?not?a?terminal?device\n“）;
????????return（FALSE）;
????}
????else
????{
????????printf（“isatty?success!\n“）;
????}
????printf（“fd->open=%d\n“fd）;
????return?fd;
}??
/*******************************************************************?
*?名稱：????????????????UART0_Close?
*?功能：????????????????關閉串口并返回串口設備文件描述?
*?入口參數：?fd:文件描述符????port?:串口號（ttyPS0ttyPS1）
*?出口參數：?????????????void
*******************************************************************/??

void?UART0_Close（int?fd）??
{??
????close（fd）;
}??

/*******************************************************************?
*?名稱：????????????????UART0_Set?
*?功能：????????????????設置串口數據位，停止位和效驗位?
*?入口參數：?fd??????????串口文件描述符
*??????????speed???????串口速度
*??????????flow_ctrl???數據流控制
*??????????databits????數據位???取值為?7?或者8
*??????????stopbits????停止位???取值為?1?或者2
*??????????parity??????效驗類型?取值為NEOS
*出口參數：??????????????正確返回為1，錯誤返回為0
*******************************************************************/??
int?UART0_Set（int?fdint?speedint?flow_ctrlint?databitsint?stopbitsint?parity）??
{??

????int???i;
????int???status;
????int???speed_arr[]?=?{?B115200?B19200?B9600?B4800?B2400?B1200?B300};
????int???name_arr[]?=?{115200??19200??9600??4800??2400??1200??300};

????struct?termios?options;

????/*tcgetattr（fd&options）得到與fd指向對象的相關參數，并將它們保存于options該函數還可以測試配置是否正確，
?????*該串口是否可用等。若調用成功，函數返回值為0，若調用失敗，函數返回值為1.?*/
????if??（?tcgetattr（?fd&options）??!=??0）??//erro:?tcgetattr（?fd&options）=1
????{
????????perror（“SetupSerial?1“）;
????????return（FALSE）;
????}
????//設置串口輸入波特率和輸出波特率
????for?（?i=?0;??i?????{
????????if??（speed?==?name_arr[i]）
????????{
????????????cfsetispeed（&options?speed_arr[i]）;
????????????cfsetospeed（&options?speed_arr[i]）;
????????}
????}
????//修改控制模式，保證程序不會占用串口
????options.c_cflag?|=?CLOCAL;
????