/*
?*?ADXL345模塊
?*?用途：ADXL345模塊
?*?作者:		
?*?日期:2016-05-03
?*/
#include?	
#include?
#include?
#include?“ADXL345.h“

sbit?ADX_SCL=P2^1;??????//IIC時鐘引腳定義
sbit?ADX_SDA=P2^0;??????//IIC數(shù)據(jù)引腳定義


BYTE?BUF[8];???????????									//接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)??????	
unsigned?char?devid;								
float?pitchroll;

/*
延時5微秒（STC90C52RC---12MHz---12T）
不同的工作環(huán)境需要調(diào)整此函數(shù)，注意時鐘過快時需要修改
當改用1T的MCU時請調(diào)整此延時函數(shù)*/

void?Delay5us（）{
????_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;
????_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;
	_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;
}

?/*
延時5毫秒（STC90C52RC@12M）
不同的工作環(huán)境需要調(diào)整此函數(shù)
當改用1T的MCU時請調(diào)整此延時函數(shù)*/

void?Delay5ms（）{
????WORD?n?=?560;

????while?（n--）;
}

//起始信號
void?ADXL345_Start（）{
????ADX_SDA?=?1;????????????????????//拉高數(shù)據(jù)線
????ADX_SCL?=?1;????????????????????//拉高時鐘線
????Delay5us（）;?????????????????//延時
????ADX_SDA?=?0;????????????????????//產(chǎn)生下降沿
????Delay5us（）;?????????????????//延時
????ADX_SCL?=?0;????????????????????//拉低時鐘線
}?

//停止信號

void?ADXL345_Stop（）{
????ADX_SDA?=?0;????????????????????//拉低數(shù)據(jù)線
????ADX_SCL?=?1;????????????????????//拉高時鐘線
????Delay5us（）;?????????????????//延時
????ADX_SDA?=?1;????????????????????//產(chǎn)生上升沿
????Delay5us（）;?????????????????//延時
}

/**************************************
發(fā)送應(yīng)答信號
入口參數(shù):ack?（0:ACK?1:NAK）
**************************************/
void?ADXL345_SendACK（bit?ack）{
????ADX_SDA?=?ack;??????????????????//寫應(yīng)答信號
????ADX_SCL?=?1;????????????????????//拉高時鐘線
????Delay5us（）;?????????????????//延時
????ADX_SCL?=?0;????????????????????//拉低時鐘線
????Delay5us（）;?????????????????//延時
}

/**************************************
接收應(yīng)答信號
**************************************/
bit?ADXL345_RecvACK（）{
????ADX_SCL?=?1;????????????????????//拉高時鐘線
????Delay5us（）;?????????????????//延時
????CY?=?ADX_SDA;???????????????????//讀應(yīng)答信號
????ADX_SCL?=?0;????????????????????//拉低時鐘線
????Delay5us（）;?????????????????//延時

????return?CY;
}

/**************************************
向IIC總線發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)
**************************************/
void?ADXL345_SendByte（BYTE?dat）{
????BYTE?i;

????for?（i=0;?i<8;?i++）?????????//8位計數(shù)器
????{
????????dat?<<=?1;??????????????//移出數(shù)據(jù)的最高位
????????ADX_SDA?=?CY;???????????????//送數(shù)據(jù)口
????????ADX_SCL?=?1;????????????????//拉高時鐘線
????????Delay5us（）;?????????????//延時
????????ADX_SCL?=?0;????????????????//拉低時鐘線
????????Delay5us（）;?????????????//延時
????}
????ADXL345_RecvACK（）;
}

/**************************************
從IIC總線接收一個字節(jié)數(shù)據(jù)
**************************************/
BYTE?ADXL345_RecvByte（）{
????BYTE?i;
????BYTE?dat?=?0;

????ADX_SDA?=?1;????????????????????//使能內(nèi)部上拉準備讀取數(shù)據(jù)
????for?（i=0;?i<8;?i++）?????????//8位計數(shù)器
????{
????????dat?<<=?1;
????????ADX_SCL?=?1;????????????????//拉高時鐘線
????????Delay5us（）;?????????????//延時
????????dat?|=ADX_SDA;?????????????//讀數(shù)據(jù)???????????????
????????ADX_SCL?=?0;????????????????//拉低時鐘線
????????Delay5us（）;?????????????//延時
????}
????return?dat;
}

//******單字節(jié)寫入*****************************