1．技術(shù)數(shù)據(jù)： 直流電動(dòng)機(jī)：PN=3KW , UN=220V , IN=17.5A , nN=1500r/min , Ra=1.25Ω 堵轉(zhuǎn)電流 Idbl=2IN , 截止電流 Idcr=1.5IN ，GD2=3.53N.m2 三相全控整流裝置：Ks=40 , Rrec=1. 3Ω 平波電抗器：RL=0. 3Ω 電樞回路總電阻 R=2.85Ω ，總電感 L=200mH , 電動(dòng)勢系數(shù)： (Ce= 0.132V.min/r) 系統(tǒng)主電路：(Tm=0.16s ，Tl=0.07s) 濾波時(shí)間常數(shù)：Toi=0.002s , Ton=0.01s, 其他參數(shù)：Unm*=10V , Uim*=10V , Ucm=10V ，σi≤5% , σn≤10 2．技術(shù)指標(biāo) 穩(wěn)態(tài)指標(biāo)：無靜差（靜差率s≤10%, 調(diào)速范圍 D≥20 ） 動(dòng)態(tài)指標(biāo)：轉(zhuǎn)速超調(diào)量δn≤10%，電流超調(diào)量δi≤5%，動(dòng)態(tài)速降Δn≤10%，調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間（調(diào)節(jié)時(shí)間）ts≤0.5s