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    文件類型: .zip
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    發(fā)布日期: 2021-05-15
  • 語(yǔ)言: 其他
  • 標(biāo)簽: 蟻群算法??

資源簡(jiǎn)介

本壓縮包包含蟻群算法對(duì)三維空間進(jìn)行路徑規(guī)劃,用于機(jī)械臂的避障路徑規(guī)劃,通過(guò)對(duì)三維空間進(jìn)行柵格劃分,確定可視區(qū)域,使用蟻群算法規(guī)劃出避障路線。

資源截圖

代碼片段和文件信息

function?fitness=CacuFit(path)
%%?該函數(shù)用于計(jì)算個(gè)體適應(yīng)度值
%path???????input?????路徑
%fitness????input?????路徑

[nm]=size(path);
for?i=1:n
????fitness(i)=0;
????for?j=2:m/2
????????%適應(yīng)度值為長(zhǎng)度加高度
????????fitness(i)=fitness(i)+sqrt(1+(path(ij*2-1)-path(i(j-1)*2-1))^2?...
????????????+(path(ij*2)-path(i(j-1)*2))^2);
????end
end

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2020-06-24?09:51??2\
?????文件?????????356??2020-06-22?16:43??2\CacuFit.m
?????文件?????????818??2020-06-23?22:10??2\CacuQfz1.m
?????文件?????????924??2020-06-24?10:18??2\data_create1.m
?????文件?????????645??2020-06-24?10:19??2\HeightData_change1.mat
?????文件????????5031??2020-06-24?15:28??2\main_change1.m
?????文件????????2376??2020-06-24?15:46??2\searchpath1.m

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