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//作???????者：碧海云天
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//功???????能：用298驅(qū)動兩相步進(jìn)電機(jī)，使其分別工作在單拍整步，雙拍整步和混合半步狀態(tài)
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//日???????期：2009年8月12日
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#include
#define?uint?unsigned?int
#define?uchar?unsigned?char

uchar?counter=0;



sbit?enA=P0^0;
sbit?in1=P0^1;
sbit?in2=P0^2;
sbit?in3=P0^3;
sbit?in4=P0^4;
sbit?enB=P0^5;



void?T0_init（）;??//定時器初始化
void?delay（uchar）;

void?main（）
{
???enA=1;????//使能
???enB=1;
???T0_init（）;
??while（1）
??{};
}


?void?delay（uchar?x）
{
???uchar?i;
???uint?j;
???for（i=0;i?????for（j=0;j<300;j++）;
}

void?T0_init（）
??{
??TMOD=0x01;?????????????????//定時器0工作于16位計(jì)時器模式
??TH0=（65535-20000）/256;??????//賦初值?
??TL0=（65535-20000）%256;????????????????
??
??EA=1;??????????????????????//開總中斷
??ET0=1;?????????????????????//允許定時器0中斷

??TR0=1;?????????????????????//啟動定時器??

??}

void?clock_signal（）?interrupt??1???//單拍運(yùn)行，耗電少，精度好，但力矩小，為整步運(yùn)行
{
?
??counter++;
??if（1==counter）
????{in1=1;in3=0;in2=0;in4=0;}
??else?if（2==counter）
????{in1=0;in3=1;in2=0;in4=0;}
??else?if（3==counter）
????{in1=0;in3=0;in2=1;in4=0;}
??else?if（4==counter）
????{in1=0;in3=0;in2=0;in4=1;}
??else
????{counter=0;}
???
??TH0=（65535-3000）/256;???????????
??TL0=（65535-3000）%256;?
????
}

/*void?clock_signal（）?interrupt??1??//雙拍運(yùn)行，耗電大，轉(zhuǎn)矩大，為整步運(yùn)行
{
?
??counter++;
??if（1==counter）
????{in1=1;in3=1;in2=0;in4=0;}
??else?if（2==counter）
????{in1=0;in3=1;in2=1;in4=0;}
??else?if（3==counter）
????{in1=0;in3=0;in2=1;in4=1;}
??else?if（4==counter）
????{in1=1;in3=0;in2=0;in4=1;}
??else
????{counter=0;}
???
??TH0=（65535-30000）/256;???????????
??TL0=（65535-30000）%256;?
????
}*/

/*void?clock_signal（）?interrupt??1??//混合運(yùn)行，精度高，為半步運(yùn)行
{
?
??counter++;
??if（1==counter）
????{in1=1;in3=0;in2=0;in4=0;}
??else?if（2==counter）
????{in1=1;in3=1;in2=0;in4=0;}
??else?if（3==counter）
????{in1=0;in3=1;in2=0;in4=0;}
??else?if（4==counter）
????{in1=0;in3=1;in2=1;in4=0;}
??else?if（5==counter）
????{in1=0;in3=0;in2=1;in4=0;}
??else?if（6==counter）
????{in1=0;in3=0;in2=1;in4=1;}
??else?if（7==counter）
????{in1=0;in3=0;in2=0;in4=1;}
??else?if（8==counter）
????{in1=1;in3=0;in2=0;in4=1;}
??else
????{counter=0;}
???
??TH0=（65535-30000）/256;???????????
??TL0=（65535-30000）%256;?
????
}*/

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????4059??2009-08-13?10:41??298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)\298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)

?????文件???????2571??2009-08-13?10:41??298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)\298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī).c

?????文件????????864??2009-08-13?10:41??298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)\298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī).hex

?????文件???????5315??2009-08-13?10:41??298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)\298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī).LST

?????文件???????7100??2009-08-13?10:41??298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)\298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī).M51

?????文件???????3665??2009-08-13?10:41??298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)\298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī).OBJ

?????文件???????1250??2009-08-13?11:04??298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)\298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī).Opt

?????文件???????2517??2009-08-13?10:41??298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)\298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī).plg

?????文件???????2116??2009-08-12?19:13??298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)\298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī).Uv2

????.......?????????0??2009-08-12?16:24??298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)\298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)_Uv2.Bak

?????文件???????5115??2002-04-16?15:32??298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)\STARTUP.A51

?????文件??????11762??2009-08-13?10:41??298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)\STARTUP.lst

?????文件????????859??2009-08-13?10:41??298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)\STARTUP.obj

?????目錄??????????0??2009-08-13?11:04??298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)

????.......??????1250??2009-08-12?19:13??298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)\298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)_Opt.Bak

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