Dobot 機器視覺 - 分揀機械臂 坐標轉換文檔 基本思路： 攝像頭采集圖像之后，由事先編寫好的程序識別目標物體并讀取物體中心點 坐標，然后進行坐標縮小，轉換到普通平面的坐標，最后運用矩陣方程將普通平 面坐標換算成機械臂坐標。