#include“tlc2543.h“
#include“car.h“

void?xunji（）{
?	uchar?ij=0;
	uint?ad[5];
	for（i=0;i<5;i++）{
		ad[i]=filter（i）;	//N為6時(shí)，數(shù)據(jù)穩(wěn)定，但是小車不靈活
//		ad[i]=read2543（i）;		//采集的數(shù)據(jù)不穩(wěn)定！小車活動(dòng)紊亂
//		ad[i]=average（i）;
		}
	for（i=1;i<5;i++）?{		//找最小值
		if（ad[i]			j=i;
	}
	if（ad（j）>50）{		//光線大于一定的值時(shí)，才走！
		switch（j）{
		case?0:zuozhizhuan（）;?break;
		case?1:zuozhuan（）;?break;
		case?2:qianjin（）;??break;
		case?3:youzhuan（）;?break;
		case?4:youzhizhuan（）;break;
		default:stop（）;
		}
	}
	else{
		stop（）;
	}
}
void?main（）{
	?while（1）{
	?xunji（）;
	//?ceshi（）;
	?}

}

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2015-05-01?21:42??尋光小車\
?????文件?????????676??2013-08-05?11:07??尋光小車\1602.h
?????文件????????6376??2009-05-07?14:37??尋光小車\STARTUP.A51
?????文件???????14048??2015-02-16?16:07??尋光小車\STARTUP.LST
?????文件?????????758??2015-02-16?16:07??尋光小車\STARTUP.OBJ
?????文件?????????953??2013-08-06?19:41??尋光小車\car.h
?????文件?????????244??2013-08-05?11:36??尋光小車\delay.h
?????文件????????1859??2013-08-07?07:28??尋光小車\tlc2543.h
?????文件????????1701??2015-02-16?16:11??尋光小車\xun.LST
?????文件???????19926??2013-08-07?07:28??尋光小車\xun.M51
?????文件??????????42??2015-02-16?16:11??尋光小車\xun.__i
?????文件?????????636??2013-08-27?11:23??尋光小車\xun.c
?????文件????????6414??2013-08-07?07:28??尋光小車\xun.hex
?????文件??????????54??2013-08-07?07:28??尋光小車\xun.lnp
?????文件?????????355??2015-02-16?15:17??尋光小車\xun.plg
?????文件???????72584??2015-02-16?16:12??尋光小車\xun.uvgui.Administrator
?????文件???????72589??2015-02-16?16:10??尋光小車\xun.uvgui_Administrator.bak
?????文件????????5865??2015-02-16?16:12??尋光小車\xun.uvopt
?????文件???????13550??2015-02-16?16:10??尋光小車\xun.uvproj
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?????文件???????13395??2013-08-06?12:27??尋光小車\xun_uvproj.bak