#include?“ps2.h“
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File：PS2驅(qū)動(dòng)程序
Author：hua13???Version:1.0?????Data:2017/11/01
Description:?PS2驅(qū)動(dòng)程序
**********************************************************/	
u16?Handkey;
u8?Comd[2]={0x010x42};	//開(kāi)始命令。請(qǐng)求數(shù)據(jù)
u8?Data[9]={0x000x000x000x000x000x000x000x000x00};?//數(shù)據(jù)存儲(chǔ)數(shù)組
u16?MASK[]={
????PSB_SELECT
????PSB_L3
????PSB_R3?
????PSB_START
????PSB_PAD_UP
????PSB_PAD_RIGHT
????PSB_PAD_DOWN
????PSB_PAD_LEFT
????PSB_L2
????PSB_R2
????PSB_L1
????PSB_R1?
????PSB_GREEN
????PSB_RED
????PSB_BLUE
????PSB_PINK
	};	//按鍵值與按鍵說(shuō)明
/*************************************************************
*******函數(shù)功能：手柄接口初始化?
*******輸入：??DI->PB12?
*******輸出：??DO->PB13????CS->PB14??CLK->PB15
************************************************************/
void?PS2_Init（void）
{
????//輸入??DI->PB12
	RCC->APB2ENR|=1<<3;?????//使能PORTB時(shí)鐘
	GPIOB->CRH&=0XFFF0FFFF;//PB12設(shè)置成輸入	默認(rèn)下拉??
	GPIOB->CRH|=0X00080000;???

????//??DO->PB13????CS->PB14??CLK->PB15
	RCC->APB2ENR|=1<<3;????//使能PORTB時(shí)鐘??	???	??	?
	GPIOB->CRH&=0X000FFFFF;?
	GPIOB->CRH|=0X33300000;//PB13、PB14、PB15?推挽輸出???	?											??
}

//向手柄發(fā)送命令
void?PS2_Cmd（u8?CMD）
{
	volatile?u16?ref=0x01;
	Data[1]?=?0;
	for（ref=0x01;ref<0x0100;ref<<=1）
	{
		if（ref&CMD）
		{
			DO_H;???????????????????//輸出以為控制位
		}
		else?DO_L;

		CLK_H;????????????????????????//時(shí)鐘拉高
		delay_us（50）;
		CLK_L;
		delay_us（50）;
		CLK_H;
		if（DI）
			Data[1]?=?ref?|?Data[1];
	}
}

//判斷是否為紅燈模式
//返回值；0，紅燈模式
//		??其他，其他模式
u8?PS2_RedLight（void）
{
	CS_L;
	PS2_Cmd（Comd[0]）;??//開(kāi)始命令
	PS2_Cmd（Comd[1]）;??//請(qǐng)求數(shù)據(jù)
	CS_H;
	if（?Data[1]?==?0X73）???return?0?;
	else?return?1;
}

//讀取手柄數(shù)據(jù)
void?PS2_ReadData（void）
{
	volatile?u8?byte=0;
	volatile?u16?ref=0x01;

	CS_L;

	PS2_Cmd（Comd[0]）;??//開(kāi)始命令
	PS2_Cmd（Comd[1]）;??//請(qǐng)求數(shù)據(jù)

	for（byte=2;byte<9;byte++）??????????//開(kāi)始接受數(shù)據(jù)
	{
		for（ref=0x01;ref<0x100;ref<<=1）
		{
			CLK_H;
			CLK_L;
			delay_us（50）;
			CLK_H;
		??????if（DI）
		??????Data[byte]?=?ref??|??Data[byte];
		}
????????delay_us（50）;
	}
	CS_H;	
}

//對(duì)讀出來(lái)的PS2的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理????只處理了按鍵部分?????????默認(rèn)數(shù)據(jù)是紅燈模式??只有一個(gè)按鍵按下時(shí)
//按下為0，?未按下為1
u8?PS2_DataKey（）
{
	u8?index;

	PS2_ClearData（）;
	PS2_ReadData（）;

	Handkey=（Data[4]<<8）|Data[3];?????//這是16個(gè)按鍵??按下為0，?未按下為1
	for（index=0;index<16;index++）
	{	????
		if（?（Handkey&（1<<（MASK[index]-1）?）?）==0）
		return?index+1;
	}
	return?0;??????????//沒(méi)有任何按鍵按下
}

//得到一個(gè)搖桿的模擬量	?范圍0~256
u8?PS2_AnologData（u8?button）
{
	return?Data[button];
}

//清除數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
void?PS2_ClearData（）
{
	u8?a;
	for（a=0;a<9;a++）
		Data[a]=0x00;
}