資源簡介
利用matlab中的函數[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到線性二次型最優控制問題的解。其中輸出變量中的K是最優反饋增益矩陣，P是黎卡提矩陣方程的對稱正定解矩陣，E是最優閉環系統的極點。
代碼片段和文件信息
a=[0?1;-1?0];
b=[0;1];
c=[0?1];
q=[1?0;0?0];
d=0;
ni=size（b2）;no=size（c1）;???%確定矩陣b和矩陣c的維數
R=[1?10?100];
for?i=1;3;r=R（i）;
????[kSE]=lqr（abq*eye（size（a））r*eye（ni））;
????cg=k;dg=zeros（ni）;L=ss（abcgdg）;???????%轉換為標準的狀態方程
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