資源簡(jiǎn)介
利用matlab中的函數(shù)[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到線性二次型最優(yōu)控制問題的解。其中輸出變量中的K是最優(yōu)反饋增益矩陣，P是黎卡提矩陣方程的對(duì)稱正定解矩陣，E是最優(yōu)閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)。
代碼片段和文件信息
a=[0?1;-1?0];
b=[0;1];
c=[0?1];
q=[1?0;0?0];
d=0;
ni=size（b2）;no=size（c1）;???%確定矩陣b和矩陣c的維數(shù)
R=[1?10?100];
for?i=1;3;r=R（i）;
????[kSE]=lqr（abq*eye（size（a））r*eye（ni））;
????cg=k;dg=zeros（ni）;L=ss（abcgdg）;???????%轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的狀態(tài)方程
????[GmcPmcWcgcWcpc]- 上一篇：Matlab2010b地址
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