這是我找了蠻久的 看完之后 你會對動態性規劃有了比較深入的了解 也很適合初學者看 里面還結合了大量的例題與matlab的編程 所以說 如果你需要的話 你可以直接用里面的程序 然后直接改代碼就可以啦！