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    文件類型: .m
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    發(fā)布日期: 2021-05-07
  • 語言: Matlab
  • 標(biāo)簽: 點(diǎn)云，svd??

資源簡介

基于svd分解的兩點(diǎn)云坐標(biāo)轉(zhuǎn)換求解。。[RR,TT,msen]=fenjie(inputA,inputB)

資源截圖

代碼片段和文件信息 

function?[RRTTmsen]=fenjie（inputAinputB）?%svd分解迭代求取RT
%UNtitleD1?Summary?of?this?function?goes?here
%???Detailed?explanation?goes?here
global?N;
N=size（inputA1）;????????????
%2計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)集P的重心和參考點(diǎn)集X的重心
up=mean（inputA）;?%1*3的矩陣
ux=mean（inputB）;?%1*3的矩陣

%3_由點(diǎn)集P和X

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