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    文件類型: .rar
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    發(fā)布日期: 2021-05-05
  • 語言: Matlab
  • 標(biāo)簽: Simulink??

資源簡介

一個(gè)用MATLAB/SIMULINK搭建的仿真模型。利用flux linkage觀測器，觀測flux linkage并由此計(jì)算電機(jī)位置及速度。整個(gè)模型基于discrete-time 系統(tǒng)，并包含速度矢量控制器，simpower system中的變頻器和感應(yīng)電機(jī)模型。逼真還原實(shí)際系統(tǒng)，是一個(gè)學(xué)習(xí)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)無位置傳感器控制的完美教材。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

%%%%%%?Motor?parameters?%%%%%%%%%%
Ts=2e-6;???????????????%?Sampling?Time?（sec）
Rs=0.435;??????????????%?Stator?resistance?（Ohms）
Lls=2.0e-3;????????????%?Stator?leakage?inductance?（H）
Rr=0.816;??????????????%?Rotor?resistance?（兌）
Llr=2.0e-3;????????????%?Rotor?leakage?inductance?（H）
M=69.31e-3;????????????%?Mutual?Inductance?（H）
Ls=M+Lls;??????????????%?Stator?self?inductance?（H）
Lr=M+Llr;??????????????%?Rotor?self?inductance?（H）
p=2;???????????????????%?number?of?pole?pairs
Ed=1000;???????????????%?Inverter?voltage?（V）
Emax=Ed/sqrt（3）;???????%?Maximum?terminal?voltage?（V）
tr=Lr/Rr;??????????????%?Time?Constant?of?flux
sigma=1-M^2/（Ls*Lr）;???

%%%%%%%?State?Space?Matrix?%%%%%%%%%%%%%
I=[1?0;?0?1];
J=[0?-1;1?0];
A11?=?-（Rs?+?M^2*Rr/Lr^2）?/?（sigma*Ls）?*?I;
A12?=?M?/?（sigma*tr*Ls*Lr）?*?I;
A21?=?M/tr?*?I;
A22=?-1/tr?*?I;
A?=?[A11?A12;?A21?A22];
B?=?[1/（sigma*Ls）?*?I;?zeros（2）];
C?=?[I?zeros（2）];
Bw?=?[M/（sigma*Ls*Lr）?*?I;?-I];

%%%%%%丂Weight?Matrix丂%%%%%%%%%%%%%%%%%%
ep?=?0.006;
R?=?ep*I;
Q?=?I;

%%%%%%?Obtaining?Feedback?Gain?%%%%%%%%%%
[HPE]?=?lqe（ABwCQR）;

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件?????139935??2008-06-03?13:33??IM_jmg.mdl

?????文件???????1115??2008-06-03?13:33??IM_jmg_param.m

?????文件???????1842??2008-06-03?13:33??IM_jmg_param.mat

-----------?---------??----------?-----??----

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