本文通過對直流電機轉速調節系統的控制原理來了解自動控制原理對于現在社會的重要性及與人們的日常的聯系。同時，對這個系統的設計以及通過MATLAB對設計好的系統進行仿真來判斷設計的系統是否符合要求，通過這2個方面的工作進一步加深對自動控制原理的理論知識的理解與掌握，同時，也進一步的學會使用MATLAB這個軟件的其他使用方法。 此次試驗還將我們鍛煉查閱資料的能力，可以擴展知識面，使我們更清晰的認識到將來工作的領域以及所要掌握的知識。