簡述了MATLAB/SimMechanics軟件的基本功能。根據牛頭刨床機構運動簡圖搭建了考慮摩擦時的動力學仿真模型,采用Pro/E軟件建立了該機構的三維實體模型,檢測了構件的質量、轉動慣量和重心,給仿真模型提供了仿真參數,經過仿真獲得了各個運動副中的支反力和平衡力矩仿真曲線。該方法不用繁瑣的數學模型推導,可視化好,簡單易學。