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源碼之巔峰

matlab 粒子群算法路徑規(guī)劃

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發(fā)布日期: 2021-04-11
語言: Matlab
標簽: matlab??路徑規(guī)劃??

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資源簡介

利用粒子群算法做水下機器人的路徑規(guī)劃，障礙物在此文件中設為圓形，并繪制出路徑圖和收斂曲線圖

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