根據(jù)圓錐誤差補(bǔ)償算法和劃船誤差補(bǔ)償算法的研究成果，考慮到實(shí)際捷聯(lián)慣導(dǎo)算法仿真程序編寫(xiě)的方便性，總結(jié)了一些與捷聯(lián)慣導(dǎo)更新算法有關(guān)的函數(shù)的計(jì)算公式。對(duì)圓錐誤差補(bǔ)償算法和捷聯(lián)慣導(dǎo)算法進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果和理論分析結(jié)論吻合。在附錄中給出了Matlab 的m 文件源程序代碼，具有一定的參考價(jià)值。