多智能體一階二階一致性 matlab 仿真。 包涵一階，二階多智能體一致性，包涵對車輛的編隊的算法仿真，最后仿真實現小車位置和速度的一致性。還包含帶領導和時滯系統時的matlab仿真m文件 多智能體。