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源碼之巔峰

絕對可行的PRM路徑規劃matlab代碼

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文件類型: .zip

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發布日期: 2021-04-05
語言: Matlab
標簽: 路徑規劃??PRM??matlab??

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資源簡介

絕對能運行的matlab路徑規劃PRM代碼，該代碼給出了二維環境下，機器人的路徑規劃方法——概率路圖法（PRM），并附有文檔簡單說明

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