AUTOSAR （Automotive Open System Architecture）是一個汽車行業的標 準（詳細內容可參見http://www.autosar.org），它為車載軟件的開發提供了 架構，用戶接口以及管理的標準。AUTOSAR標準中使用了五種圖來描述車載ECU 軟件：系統圖用來捕捉整個AUTOSAR系統；軟件組件圖用來定義軟件架構；內部 行為圖用來描述AUTOSAR系統和標準AUTOSAR運行時環境之間的接口；ECU圖用 來定義電控單元類型以及它們的通訊端口；拓撲結構圖用來定義物理拓撲結構以 及系統的物理架構，包括車載的所有ECU以及它們之間的連接方式。