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大小: 885KB文件類型: .7z金幣: 1下載: 0 次發(fā)布日期: 2021-04-04
- 語言: Matlab
- 標(biāo)簽: LKA??輔助駕駛??自動(dòng)駕駛??lka算法??
資源簡(jiǎn)介
使用simulink搭建的LKA系統(tǒng)，并生成代碼在實(shí)車上進(jìn)行測(cè)試。使用了MPC的方法。可直接運(yùn)行。具備一定參考意義
代碼片段和文件信息
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