%%%%%%%%%%陀螺儀標定程序
clear;
clc;
%%%導入原始數據
w11=importdata（‘1.txt‘）;
w21=importdata（‘2.txt‘）;?%%%第一組數據
w12=importdata（‘3.txt‘）;
w22=importdata（‘4.txt‘）;?%%%第二組數據
w13=importdata（‘5.txt‘）;
w23=importdata（‘6.txt‘）;?%%%第三組數據

%陀螺儀模型系數
L=39.97911667*pi/180;??????%當地地理緯度?????????
wie=7.292115147e-5*180/pi;??????%地球自轉角速率
%陀螺儀每組測量數據的計算變量
wx11=w11（1:600005）;
wx21=w21（1:600005）;
wx12=w12（1:600005）;
wx22=w22（1:600005）;
wx13=w13（1:600005）;
wx23=w23（1:600005）;

wmx11=mean（wx11）;
wmx21=mean（wx21）;
wmx12=mean（wx12）;
wmx22=mean（wx22）;
wmx13=mean（wx13）;
wmx23=mean（wx23）;

wmx1=（wmx11-wmx21）/2;
wmx2=（wmx12-wmx22）/2;
wmx3=（wmx13-wmx23）/2;

wy11=w11（1:600006）;
wy21=w21（1:600006）;
wy12=w12（1:600006）;
wy22=w22（1:600006）;
wy13=w13（1:600006）;
wy23=w23（1:600006）;

wmy11=mean（wy11）;
wmy21=mean（wy21）;
wmy12=mean（wy12）;
wmy22=mean（wy22）;
wmy13=mean（wy13）;
wmy23=mean（wy23）;

wmy1=（wmy11-wmy21）/2;
wmy2=（wmy12-wmy22）/2;
wmy3=（wmy13-wmy23）/2;

wz11=w11（1:6000