function?y=acceleration（upara）
phi?????=?u（1）;
theta???=?u（2）;
psi?????=?u（3）;
thrust??=?u（4）;


x_a?=?（sin（psi）*sin（phi）+cos（psi）*sin（theta）*cos（phi））*thrust/para.m;
y_a?=?（-cos（psi）*sin（phi）+sin（psi）*sin（theta）*cos（phi））*thrust/para.m;
z_a?=?cos（theta）*cos（phi）*thrust/para.m-para.g;
y=[x_ay_az_a];

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????313??2015-03-27?16:31??acceleration.m

?????文件????????456??2015-03-29?01:01??Omega2Dpqra.m

?????文件??????46845??2015-03-29?14:02??Volt2Euler.mdl

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????47614????????????????????3