clc;?
clear;?
close?all;?
l?=?26;?%軸距-mm?
w?=?15;?%輪距?-mm?
v?=?5;?%車速-?m/s?
delta_t?=0.8;?%采樣時(shí)間間隔-?second
%第一組試驗(yàn)值
x=20;?%汽車起點(diǎn)的?x?坐標(biāo)
y=45;?%汽車起點(diǎn)的?y?坐標(biāo)
theta=0;?%汽車車身起始傾角
phi=0;?%max?45?degree
%第二組試驗(yàn)值
%x?=?35;?%汽車起點(diǎn)的?x?坐標(biāo)
%y?=?45;?%汽車起點(diǎn)的?y?坐標(biāo)
%theta?=?0;?%汽車車身起始傾角
%phi?=?45;?%max?45?degree?
%??
%第三組試驗(yàn)值
%x?=?58;?%汽車起點(diǎn)的?x?坐標(biāo)
%y?=?60;?%汽車起點(diǎn)的?y?坐標(biāo)
%theta?=?45;?%汽車車身起始傾角
%phi?=?0;?%max?45?degree?
%??
%第四組試驗(yàn)值
%x?=?90;?%汽車起點(diǎn)的?x?坐標(biāo)?
%y?=?70;?%汽車起點(diǎn)的?y?坐標(biāo)?
%theta?=?-45;?%汽車車身起始傾角
%phi?=?0;?%max?45?degree
delta_x=v*cos（phi）*cos（theta）*（delta_t）;
delta_y=v*sin（theta）*cos（phi）*（delta_t）;
delta_theta=[v*sin（phi）/l]*（delta_t）;
x_seq=zeros（11）;?
y_seq=zeros（11）;?
theta_seq=zeros（11）;?
phi_seq=zeros（11）;?
figure;?%畫空白圖片?
pause（1）;?
for?i?=?1:55?
????pause（0.1）;
x=x

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????2634??2017-06-25?19:59??APA\parking.m

?????文件???????1454??2017-06-25?20:04??APA\parking_1.m

?????文件???????1405??2017-06-25?20:05??APA\parking_2.m

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